Бул servo системасына, айкалыштырылган навигацияга, мамиле маалымдама тутумуна жана башка тармактарга колдонулушу мүмкүн.
Күчтүү титирөө жана шок каршылык. Бул так бурчтук ылдамдыгы маалымат менен камсыз кыла алат -40 ° C ~ + 85 ° C.
Жогорку тактыктагы гироскопту жана акселерометрди колдонуу. Спутниктин айкалыштырылган навигациялык рубрикасынын тактыгы 0,3° (RMS) жогору. Control тактыгы 40urad караганда жакшыраак.
Аскердик кемелер жана башка учуучу ташыгычтар, фотоэлектрдик подборкалар (айкалышкан навигация жана серво башкаруу), учкучсуз унаалар, мунаралар, роботтор ж.
Метрикалык категория | Метрикалык аталыш | Performance Metric | Эскертүү |
Гироскоптун параметрлери | өлчөө диапазону | ±500°/с | |
Масштаб факторунун кайталанышы | < 50ppm | ||
Масштаб факторунун сызыктуулугу | <200ppm | ||
Бир тараптуу туруктуулук | <5°/с(1σ) | Улуттук аскердик стандарт | |
Бир жактуу туруксуздук | <1°/с(1σ) | Allan Curve | |
Бир тараптуу кайталануучу | <3°/с(1σ) | ||
Өткөрүү жөндөмдүүлүгү (-3дБ) | 200Hz | ||
Акселерометрдин параметрлери | өлчөө диапазону | ±50г | ыңгайлаштырылган |
Масштаб факторунун кайталанышы | < 300ppm | ||
Масштаб факторунун сызыктуулугу | <1000ppm | ||
Бир тараптуу туруктуулук | <0,1 мг(1σ) | ||
Бир тараптуу кайталануучу | <0,1 мг(1σ) | ||
өткөрүү жөндөмдүүлүгү | 100Гц | ||
ИнтерфейсCхарактеристика | |||
Интерфейс түрү | RS-422 | Бод ылдамдыгы | 921600bps (ыңгайлаштырылган) |
Дайындарды жаңыртуу ылдамдыгы | 1КГц (ыңгайлаштырылган) | ||
ЭкологиялыкAийкемдүүлүк | |||
Иштөө температурасы диапазону | -40°C~+85°C | ||
Сактоо температурасы диапазону | -55°C~+100°C | ||
Дирилдөө (г) | 6,06г (rms), 20Hz~2000Hz | ||
ЭлектрдикCхарактеристика | |||
Киргизүү чыңалуу (DC) | +5V | ||
ФизикалыкCхарактеристика | |||
Өлчөмү | 44,8мм*38,5мм*21,5мм | ||
Салмагы | 55г |
Заманбап сенсор технологиясы жана өнүккөн микропрограмма менен иштелип чыккан IMU-M05A ар кандай платформалардын жана транспорт каражаттарынын, анын ичинде учкучсуз учуучу аппараттардын (УАО), дрондордун, роботтордун жана башкалардын багытын, абалын жана кыймылын оңой жана так өлчөй алат. автономдуу системалар. Ыкчам көлөмүнөн, аз энергия керектөөсүнөн жана жеңил дизайнынан улам, аппарат өтө универсалдуу жана ар кандай тиркемелерде жана чөйрөлөрдө колдонулушу мүмкүн.
IMU-M05Aнын эң күчтүү жактарынын бири - бул анын жогорку ишенимдүүлүгү жана кыска ишке киргизүү убактысы, бул аппараттын эң татаал шарттарда да тез жана так иштешин камсыз кылат. Температураны компенсациялоонун өркүндөтүлгөн алгоритмдери аппараттын температуранын кеңири диапазонунда ырааттуу жана так иштешин камсыздап, ар кандай шартта ишенимдүү маалыматтарды камсыз кылат.
Кошумчалай кетсек, IMU-M05A USB интерфейсине ээ, аны компьютерге же реалдуу убакыт режиминде маалыматтарды талдоо жана жаздыруу үчүн башка маалымат алуу системасына оңой туташтырууга болот. Аппарат ошондой эле колдонуучуларга ар кандай тиркемелерде жана чөйрөлөрдө анын иштешин ыңгайлаштырууга жана оптималдаштырууга мүмкүндүк берген комплекстүү программалык камсыздоо жана иштеп чыгуу куралдары менен жабдылган.