Тез өнүгүп жаткан автономдуу айдоо тармагында так жана ишенимдүү позициялоо системаларына муктаждык эч качан мынчалык актуалдуу болгон эмес. Ар кандай технологиялардын арасында,Инерциялык өлчөө бирдиктери (IMUs)Теңдешсиз позициялоо тактыгын жана туруктуулугун камсыз кылуу менен коргонуунун акыркы линиясы катары өзгөчөлөнөт. Автономдуу унаалар татаал чөйрөдө багыт алганда, IMUs салттуу жайгаштыруу ыкмаларын чектөө үчүн күчтүү чечим катары кызмат кыла алат.
ӨИКтин эң маанилүү артыкчылыктарынын бири алардын тышкы сигналдардан көз карандысыз болушу. Спутниктик камтууга таянган GPS же кабылдоо сапатына жана алгоритмдин иштешине таянган жогорку тактыктагы карталардан айырмаланып, ӨИК өз алдынча система катары иштейт. Бул кара кутуча ыкмасы ӨИК башка позициялоо технологиялары сыяктуу эле алсыздыктардан жапа чекпейт дегенди билдирет. Мисалы, GPS сигналдарына шаардык капчыгайлар же аба ырайынын катаал шарттары тоскоол болушу мүмкүн жана жогорку тактыктагы карталар айлана-чөйрөдөгү реалдуу убакыттагы өзгөрүүлөрдү дайыма эле чагылдыра бербейт. Ал эми IMUs бурчтук ылдамдык жана ылдамдануу боюнча үзгүлтүксүз маалыматтарды берип, автономдуу унаалардын татаал шарттарда да так жайгашуусун камсыздайт.
Мындан тышкары, IMUs орнотуу ийкемдүүлүгү автономдуу айдоо колдонмолор үчүн алардын жагымдуулугун жогорулатат. IMU тышкы сигналды талап кылбагандыктан, аны шасси сыяктуу транспорттун корголгон аймагына этияттык менен орнотууга болот. Бул жайгаштыруу аларды потенциалдуу электрдик же механикалык чабуулдардан коргобостон, ошондой эле таштанды же катаал аба ырайы сыяктуу тышкы факторлордун зыян келтирүү коркунучун азайтат. Ал эми камералар, лидар жана радар сыяктуу башка сенсорлор электромагниттик толкундардын же күчтүү жарык сигналдарынын кийлигишүүсүнө кабылышат, бул алардын натыйжалуулугуна таасирин тийгизет. ӨИКтин бекем дизайны жана кийлигишүүгө каршы иммунитети аны потенциалдуу коркунучтардын алдында ишенимдүү позицияны камсыз кылуу үчүн идеалдуу кылат.
IMU өлчөөлөрүнүн мүнөздүү ашыкчалыгы алардын ишенимдүүлүгүн дагы да жогорулатат. Бурчтук ылдамдык жана ылдамдануу боюнча маалыматтарды дөңгөлөктүн ылдамдыгы жана рул бурчу сыяктуу кошумча киргизүүлөр менен айкалыштыруу менен, IMUs жогорку ишенимдүүлүк менен жыйынтыктарды чыгара алат. Автономдуу айдоо контекстинде бул ашыкча чоң мааниге ээ, мында коюмдар жогору жана ката үчүн маржа аз. Башка сенсорлор абсолюттук же салыштырмалуу жайгаштыруу натыйжаларын бере алат, бирок IMUнун ар тараптуу маалыматтарды бириктирүүсү так жана ишенимдүү навигациялык чечимге алып келет.
Автономдуу айдоо тармагында ӨИКтин ролу позициялоо гана эмес. Ал башка сенсор маалыматтары жеткиликсиз же бузулган учурда маанилүү кошумча катары кызмат кыла алат. Унаа кыймылынын, багытынын, ылдамдыгынын жана абалынын өзгөрүшүн эсептөө менен, IMUs GNSS сигналынын жаңыртууларынын ортосундагы ажырымды эффективдүү кыскарта алат. GNSS жана башка сенсор иштебей калган учурда, IMU унаанын жолунда калышын камсыз кылуу үчүн өлүк эсепти жүргүзө алат. Бул өзгөчөлүк IMUди көз карандысыз маалымат булагы катары жайгаштырат, ал кыска мөөнөттүү навигацияга жана башка сенсорлордон алынган маалыматты текшерүүгө жөндөмдүү.
Учурда рынокто 6-ок жана 9-ок моделдерин камтыган бир катар IMUs бар. 6-ок IMU үч огу акселерометрди жана үч огу гироскопту камтыйт, ал эми 9-ок IMU күчөтүлгөн аткаруу үчүн үч огу магнитометрди кошот. Көптөгөн IMUs MEMS технологиясын колдонушат жана реалдуу убакыт режиминде температураны калибрлөө үчүн орнотулган термометрлерди кошуп, алардын тактыгын андан ары жакшыртышат.
Жалпысынан алганда, автономдуу айдоо технологиясынын тынымсыз өнүгүшү менен IMU позициялоо системасынын негизги компоненти болуп калды. ӨИК өзүнүн жогорку ишенимдүүлүгү, тышкы сигналдарга каршы иммунитети жана тоскоолдуктарга каршы күчтүү жөндөмдүүлүгү менен автономдуу унаалар үчүн акыркы коргонуу линиясы болуп калды. ишенимдүү жана так жайгаштырууну камсыз кылуу менен,ӨИКАвтономдуу айдоо системаларынын коопсуз жана натыйжалуу иштешинде негизги ролду ойноп, аларды транспорттун келечектеги алмаштырылгыс активине айландырышат.
Посттун убактысы: Ноябр-11-2024