I/F конвертациялоо схемасы – аналогдук токту импульстук жыштыкка айландыруучу токтун/жыштыктын конверсиясынын схемасы.
Навигация жана кыймылга көз салуу жагынан, AHRS (мамилеси жана башына маалымдама системасы) жана IMU (Инерциялык өлчөө бирдиги) маанилүү ролду ойногон эки негизги технология болуп саналат.AHRS жана IMU экөө тең объекттин багыты жана кыймылы жөнүндө так маалыматтарды берүү үчүн иштелип чыккан, бирок алар компоненттери, функционалдуулугу жана тышкы маалымдама талааларына көз карандылыгы боюнча айырмаланат.
AHRS, аты айтып тургандай, объекттин мамилесин жана багытын аныктоо үчүн колдонулган маалымдама системасы.Ал акселерометрден, магнитометрден жана гироскоптон турат, алар объекттин мейкиндиктеги багытын толук түшүнүүгө жардам берет.AHRSтин чыныгы шилтемеси Жердин тартылуу күчү жана магнит талаасынан келип чыгат, бул ага объекттердин Жердин эталондук кадрына салыштырмалуу абалын жана багытын так аныктоого мүмкүндүк берет.
IMU, экинчи жагынан, бардык кыймылды сызыктуу жана айлануучу компоненттерге бөлүүгө жөндөмдүү инерциялык өлчөө бирдиги.Ал сызыктуу кыймылды өлчөөчү акселерометрден жана айлануу кыймылын өлчөөчү гироскоптон турат.AHRSтен айырмаланып, IMU багытын аныктоо үчүн Жердин тартылуу күчү жана магнит талаасы сыяктуу тышкы маалымдама талааларына таянбайт, бул анын ишин көз карандысыз кылат.
AHRS жана IMU ортосундагы негизги айырмачылыктардын бири алар камтыган сенсорлордун саны жана түрлөрү болуп саналат.IMU менен салыштырганда, AHRS адатта кошумча магнит талаасынын сенсорун камтыйт.Бул AHRS жана IMUда колдонулган сенсордук түзүлүштөрдөгү архитектуралык айырмачылыктарга байланыштуу.AHRS, адатта, арзан баадагы MEMS (микроэлектромеханикалык системалар) сенсорлорун колдонот, алар үнөмдүү болсо да, өлчөөлөрүндө ызы-чуунун жогорку деңгээлин көрсөтүшү мүмкүн.Убакыттын өтүшү менен бул объекттин позаларын аныктоодо так эместиктерге алып келиши мүмкүн, тышкы маалымдама талааларына таянуу менен оңдоолорду талап кылат.
Ал эми IMUs була-оптикалык гироскоптор же механикалык гироскоптор сыяктуу салыштырмалуу татаал сенсорлор менен жабдылган, алар MEMS гироскопторуна салыштырмалуу жогорку тактыкка жана тактыкка ээ.Бул жогорку тактыктагы гироскоптор бир кыйла кымбатка турса да, алар ишенимдүү жана туруктуу өлчөөлөрдү камсыз кылып, тышкы маалымдама талааларына оңдоолордун зарылдыгын азайтат.
Маркетингдин көз карашынан алганда, бул айырмачылыктар эмнени билдирерин түшүнүү маанилүү.AHRS тышкы маалымдама талаасына таянат жана жогорку тактык маанилүү болбогон колдонмолор үчүн үнөмдүү чечим болуп саналат.Анын тышкы талаалардын колдоосуна карабастан, так багыттуу маалыматтарды берүү жөндөмү аны бир катар коммерциялык жана өнөр жай колдонмолору үчүн ылайыктуу кылат.
IMUs, экинчи жагынан, тактык жана тактыкка басым жасап, аларды ишенимдүү жана туруктуу өлчөөлөр маанилүү болгон, мисалы, аэрокосмостук, коргонуу жана жогорку тактыктагы навигация системалары үчүн идеалдуу кылат.IMUs кымбатыраак болушу мүмкүн, бирок алардын мыкты иштеши жана тышкы маалымдама талааларына болгон көз карандылыгы аларды тактыкка шек келтирүүгө мүмкүн болбогон тармактар үчүн жагымдуу вариант кылат.
Жыйынтыктап айтканда, AHRS жана IMU багытты жана кыймылды өлчөө үчүн алмаштырылгыс инструмент болуп саналат жана ар бир куралдын өзүнүн артыкчылыктары жана ойлору бар.Бул технологиялардын ортосундагы айырмачылыктарды түшүнүү белгилүү бир колдонуу үчүн эң ылайыктуу чечимди тандоодо негизделген чечимдерди кабыл алуу үчүн абдан маанилүү.AHRSдеги тышкы маалымдама талааларына үнөмдүү көз карандылыкпы же IMUлардын жогорку тактыгы жана тактыгы болобу, эки технология тең ар кандай тармактык муктаждыктарга жооп берген уникалдуу баалуу сунуштарды сунуштайт.
Посттун убактысы: 09-09-2024